Как управлять квадрокоптером? Первый тест-драйв для начинающего пилота
Спросите опытного пилота, легко ли управлять квадрокоптером? И вполне вероятно, получите ответ: «конечно!». На самом деле, все не так просто для новичка, который впервые берет в руки пульт дистанционного управления.
Так как же управлять квадрокоптером начинающему пользователю?
До того, как полностью освоиться с контролем дрона в воздушном пространстве и отправиться в «свободное плавание», пилот должен быть подготовлен:
- теоретически. Знать как работает пульту ДУ и дрон в целом, и джойстики — в частности. Иметь представление о базовых режимах управления.
- практически. Отработать несложные сценарии полета. Это на тот случай, чтобы первый запуск квадрокоптера не оказался последним.
Знакомимся с пультом управления
В конструкцию любого контроллера (как правило, он идет в комплекте с дроном) входит пара рычагов или джойстиков, которые используются для управления беспилотником. Их задача — обеспечить движение квадрокоптера относительно трех осей координат. С помощью левого джойстика дрон перемещается в вертикальной плоскости. Наклонив рычаг вперед (Throttle up), вы поднимите квадрокоптер вверх. Опустив стик (Throttle down), аппарат начнет спускаться, уменьшив обороты пропеллеров. С помощью левого стика совершаются также повороты или рыскание вокруг своей оси влево, а также повороты вправо (Yaw left/right).
Правый джойстик отвечает за наклоны квадрокоптера (тангаж) вверх/вниз: нос аппарата опускается и поднимается. Нажав рычаг вправо или влево, беспилотник наклоняется в соответствующую сторону. Эти действия называются креном — Roll right/left.
Стики квадрокоптера наклоняются в основном двумя способами: большими пальцами и «щипком». Какой из них удобнее — решать вам. При опросе пилотов выяснилось, что большинство предпочитает пользоваться большими пальцами.
Помимо рычагов на пульте ДУ (как правило, это устройства поддерживающие 6,8,10 каналов передачи данных) также предусмотрены кнопки, позволяющие переключать режимы управления. От них зависит сложность выбранного летного сценария и, соответственно, управления.
Что нужно знать о летных режимах
Базовые режимы управления квадрокоптером следующие:
- Ручной (Manual Mode) — самый сложный для неопытного пилота, но и самый интересный, поскольку дает полную свободу действий. Оператор должен постоянно контролировать беспилотник. В этом режиме отсутствуют ограничения в углах наклона по крену и тангажу или автоматической стабилизации. При резких наклонах квадрокоптер самостоятельно не выравнивается - это задача оператора.
- Режим стабилизации или ориентации в пространстве (Attitude Mode). Он подходит как раз начинающим операторам. В данном режиме активируется гироскоп. Как только пилот отпускает стики, дрон самостоятельно выравнивается. Но после этого квадрокоптер продолжает летать по заданному сценарию. Для изменения маршрута вам придется задействовать рычаги управления. В Attitude Mode угол крена не превышает 45 градусов.
- Режим стабилизации при поддержке системы GPS. Данный способ предусмотрен для квадрокоптеров, оснащенных GPS приемником. Пилот стабилизирует дрон в трехмерном пространстве, сохраняя положение и высоту. Активировав режим GPS Attitude Mode, стоит вам опустить джойстики, как аппарат вернется в исходное положение и останется в нем до тех пор, пока не получит новую команду. Данный способ особенно полезен при ведении аэросъемки. Зависнув, квадрокоптер может снимать видео и фото даже в ветреную погоду.
Интеллектуальные режимы управления
Эти способы доступны для аппаратов с GPS приемником. К интеллектуальным режимам относятся: Course Lock (блокировка летного маршрута) и Home Lock (блокировка начала полета). При активации первого способа беспилотник летит по прямой траектории, сохраняя заданный курс полета, независимо от того, в какую сторону направлена носовая часть аппарата. Выбрав режим Home Lock, точка взлета фиксируется GPS приемником. Дрон возвращается на исходную точку, как только оператор задает команду джойстиком. При этом не имеет значения, в какую сторону обращен нос квадрокоптера.
Освоиться с принципом работы органов управления и базовыми режимами, можно, установив специальную программу на компьютер — симулятор квадрокоптера.
Первый полет начинающего оператора
Настало время переходить от теории к практике! Если у вас мини-дрон с защитой пропеллеров, обучаться азам пилотирования можно и в квартире. Лучше, конечно, когда вблизи есть просторная площадка. В любом случае, чтобы научиться безопасно и правильно контролировать квадрокоптер есть несложная техника.
Первый полет начинается с вычерчивания или обозначения квадрата, размером, примерно, 10 на 10 шагов (используйте любые подручные средствам). Затем устанавливаете дрон на точку старта, обязательно носом вперед. Медленно поднимайте джойстик газа, так, чтобы квадрокоптер оторвался от земли на 5-10 см. Дрон будет висеть на такой высоте стабильно, поскольку образуется воздушная подушка. Старайтесь управлять аппаратом, не покидая области воздушной подушки.
Постепенно, используя правый стик, плавно направьте квадрокоптер в правый угол квадрата, затем, также медленно, направьте его в другой угол. Старайтесь управлять, не отрывая пальцы от джойстиков. Двигайтесь из угла в угол до тех пор, пока не получится свободно управлять дронов внутри квадрата. Если случайно аппарат вылетит из поля или закрутите его вокруг его оси (такое случается нередко), то стик газа опустите до конечного положения: дрон сразу остановится.
Освоив управление носом вперед, можете потренироваться в обратном направлении, опять же внутри квадрата. Постепенно увеличивайте высоту и пробуйте другие сценарии полета, вырисовывая различные геометрические фигуры (круги, восьмерка и др.)
Всего несколько таких дисциплинированных занятий и можно отправляться в свободный полет.
Еще несколько советов начинающему пилоту
- Запускайте квадрокоптер на открытых площадках, вдали от людей и преград (деревья, сооружения).
- Не управляйте дроном слишком далеко и высоко. Вероятность потери сигнала есть всегда. Опытные пилоты советуют настраивать режим «возврата домой», чтобы дрон возвращался автоматически на точку взлета в случае потери сигнала спутника.
- Старайтесь не запускать квадрокоптер в воздух в сильную ветреную погоду.
- Обязательно! В первую очередь изучите руководство пользователя и технические параметры вашей модели, а также рекомендации производителя.
- Начинайте «карьеру» аэропилота с маленьких и недорогих моделей. Успеть купить профессиональный дорогой дрон вы еще сумеете.
Ищите квадрокоптеры в нашем каталоге и летайте как птица уже сегодня!
