Unitree Robotics
Unitree Robotics занимается разработкой, производством и продажей высокопроизводительных четвероногих собак-роботов или квадрупедов. Компания является одной из первых, официально выставивших на продажу, роботов-квадрупедов. Популярность не заставила себя ждать: весть об инновациях Unitree Robotics разлетелась по всему миру и брендом сразу же заинтересовались BBC и CCTV. Сегодня желающих купить собаку-робота в Алматы, как и по всему Казахстану, становится все больше и это не удивительно. Unitree Robotics удалось за короткий срок стать лидером в секторе разработки основных компонентов для роботов, управления движением, улучшении их восприятия и др. Сотрудники бренда придают особое значение самостоятельным исследовательским работам, разрабатывая двигатели, редукторы, контроллеры и даже некоторые датчики четвероногой игрушки без сторонней помощи.История бренда
В 2013-2016 гг., во время учебы в аспирантуре, Синсин Ван, нынешний генеральный директор Unitree, разработал собаку-робота по имени «XDog» (X означает «чувство тайны»). Весь процесс разработки включал проектирование управления, выбор PMSM, создание печатной платы, разработка одной конечности и программного обеспечения - все, что требовалось для создания прототипа нынешнего “четвероногого”. Далее XDog и его видео распространились по всему миру, привлекая внимание СМИ. И Синсин, в то время сотрудник DJI, принял решение создать официальный бренд, полагаясь на вложения щедрого инвестора.Квадрупеды Unitree Robotics
2017 стал годом рождения четвероногого робота Лайкаго (названный в честь космической собаки Лайка). По сравнению со своим прототипом квадрупед Laikago имеет более разумные формы, мощные двигатели и лучшую устойчивость. Доработанная версия оснащена встроенными сервоприводами и датчиками, позволяющими поддерживать положение корпуса при любых условиях рельефа. Управлять моделью можно в ручном и автоматическом режиме. Робот-собака, способная переносить груз до 5 кг, может быть дополнена модулями для лучшей адаптации к условиям использования.Год спустя, в 2018, на “арену” выходит Aliengo, квадрупед для профессионального использования. Новинка получила улучшенную систему питания, был значительно усовершенствован уровень интеграции. Собака-робот уверенно передвигается по поверхности, эффективно реагируя на изменения рельефа. В случае падений четвероногий питомец быстро возвращается на исходную позицию. Квадрупед оснащен внешними камерами «RealSense», позволяющими выстраивать 3D карты типа «Octomap». Они помогают избегать препятствий по всему маршруту в режиме реального времени.
Собака-робот Aliengo также умеет выполнять всевозможные движения, бегать, делать сальто и ползти. Для расширения функционала разработчик предусмотрел возможность установки дополнительных модулей.
В январе 2020 года на выставке CES состоялась презентация очередного продукта - четвероного робота A1. Он ориентирован для использования в сфере образования и относится к доступной ценовой категории. Максимальная скорость A1 составляет более 3,3 м / с, что делает A1 самым быстрым четвероногим роботом малого и среднего размера в Китае.
При поддержке HD-камеры квадрупед умеет распознавать лицо хозяина, сопровождая его во время прогулки, и выполнять жестовые команды. С поддержкой дополнительных камер машинного зрения робот-игрушка отслеживает объекты в пределах видимости, а алгоритм искусственного интеллекта помогает преодолевать преграды. Квадрупед, к тому же, усовершенствован настолько, что выступает не только в роли поводыря и помощника, но способен делать сальто. Все это было продемонстрировано во время презентации на CES 2020.