Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2 Ultimate — топовая модификация серии H1-2, созданная для профессиональных проектов, где требуется максимальная вычислительная мощность, устойчивость и гибкость в управлении. Эта версия объединяет самые современные разработки Unitree и задаёт новый уровень в области гуманоидной робототехники.
Робот имеет рост около 180 см и весит порядка 70 кг. Оснащён аккумулятором ёмкостью 864 Вт·ч (15 А·ч, 67,2 В) с возможностью быстрой замены, что обеспечивает длительное время работы без перебоев. Его суставы демонстрируют непревзойдённую силу: до 360 Н·м в коленном и тазобедренном соединениях, а двойной привод голеностопа (75 Н·м ×2) позволяет уверенно перемещаться по сложным поверхностям и сохранять баланс при нагрузках. В комплект входят ловкие руки RH56DFTP с тактильными датчиками, что делает возможным выполнение операций, требующих тонкой моторики и высокой точности.
Unitree H1-2 Ultimate использует передовую сенсорную систему: 3D LiDAR и камеры глубины формируют панорамное восприятие в 360°, позволяя роботу адаптироваться в режиме реального времени. Вычислительная архитектура включает Intel Core i5 и два Intel Core i7, один из которых может быть заменён на Nvidia Jetson Orin NX. Дополнительно поддерживается установка Jetson Orin AGX (до трёх модулей), что обеспечивает колоссальную производительность для обработки данных, работы с алгоритмами компьютерного зрения и систем ИИ.
| Бренд | Unitree Robotics |
| Артикул | UR-H1-2-ULT |
| Тип оборудования | робот |
| Питание | Съёмная литиевая батарея |
| Макс. несущая способность | 7 kg |
| Навигация | LiDAR + камера глубины |
| Датчики | 3D-лидар / Камеры глубины |
| Возможности подключения | Wi-Fi, Bluetooth, открытые интерфейсы, поддержка до 3 модулей Jetson Orin NX |
| Видеокамера | Есть |
| Электропитание | Литиевая батарея, 67.2 V |
| Емкость аккумулятора | 15000 mAh |
| Тип аккумулятора | оригинальный |
| Комплектация | Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2, RH56DFTP-2R и RH56DFTP-2L (с тактильными датчиками), RH56DFTP-2R и RH56DFTP-2L (с 17 тактильными датчиками на каждую руку) |
| Корпус | Алюминиевый сплав + инженерный пластик |
| Процессор | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7 (1 можно заменить на Orin NX) + Jetson Orin AGX (внешний, расширяемый) |
| Дополнительные возможности | OTA-обновления / Возможность установки Dex5-1 или симметричных рук / Расширяемая вычислительная мощность / DOF (нога): 6 / DOF (рука): 7 / Крутящий момент: тазобедренный 220 Н·м, колено 360 Н·м, голеностоп 75×2 Н·м |
| Скорость | 2 km/h |
| Страница товара на сайте производителя | https://www.unitree.com/en/h1 |
| Вес | 70 kg |
| Размеры (Ш×В×Г) | 150.3×51×28.7 cm |
0/5
Отзывов 0