Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2 Smart — усовершенствованная модель линейки H1-2, предназначенная для задач, где важна не только динамика движения, но и работа с предметами. Эта комплектация оснащена руками RH56DFTP с 17 тактильными сенсорами на каждую кисть, что расширяет диапазон возможных действий и позволяет выполнять операции, требующие особой точности.

При росте около 180 см и массе 70 кг робот сохраняет человеческие пропорции, благодаря чему идеально подходит для разработки алгоритмов взаимодействия и обучения ИИ. Его суставы демонстрируют выдающуюся мощность: до 360 Н·м в коленном, 220 Н·м в тазобедренном и 75 Н·м ×2 в голеностопных узлах. Такая конструкция обеспечивает уверенное перемещение по лестницам, склонам и пересечённой местности с сохранением плавности и баланса.

Для ориентации в пространстве используется комбинация сенсоров: лазерный 3D LiDAR и камеры глубины создают детализированное представление окружающей среды с панорамным охватом. Вычислительная система включает Intel Core i5 и два Intel Core i7, при этом один из модулей можно заменить на Nvidia Jetson Orin NX. Дополнительно поддерживается установка Jetson Orin AGX, что обеспечивает огромный запас производительности для систем компьютерного зрения и адаптивного управления.