Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2 Plus — улучшенная версия полноразмерного гуманоидного робота, разработанная для работы в инженерных, исследовательских и образовательных проектах. В отличие от базовой конфигурации, эта модель получила расширенную вычислительную архитектуру и увеличенное количество степеней свободы, что делает её ещё более гибкой и функциональной платформой.
Робот имеет рост около 180 см и вес около 70 сохраняя пропорции человека для выполнения сложных двигательных задач. Оснащён аккумулятором ёмкостью 864 Вт·ч (15 А·ч, 67,2 В) с возможностью быстрой замены, что обеспечивает длительное время автономной работы. Суставы демонстрируют высокий запас мощности: до 360 Н·м в колене и 220 Н·м в тазобедренном суставе, а двойные голеностопные приводы с крутящим моментом 75 Н·м ×2 гарантируют стабильность при движении по неровным поверхностям.
Unitree Robotics H1-2 Plus оснащён сенсорами нового поколения: 3D LiDAR и камеры глубины формируют полный круговой обзор, позволяя роботу ориентироваться в пространстве с точностью до миллиметра. Встроенные процессоры Intel Core i5 и два Intel Core i7 обеспечивают вычислительную мощность для базовых и пользовательских задач, при этом один из i7 может быть заменён на Nvidia Jetson Orin NX для реализации алгоритмов машинного зрения и искусственного интеллекта.
| Бренд | Unitree Robotics |
| Артикул | UR-H1-2-PLUS |
| Тип оборудования | робот |
| Питание | Съёмная литиевая батарея |
| Макс. несущая способность | 7 kg |
| Навигация | LiDAR + камера глубины |
| Датчики | 3D-лидар / Камеры глубины |
| Возможности подключения | Wi-Fi, Bluetooth, открытые интерфейсы, поддержка до 3 модулей Jetson Orin NX |
| Видеокамера | Есть |
| Электропитание | Литиевая батарея, 67.2 V |
| Емкость аккумулятора | 15000 mAh |
| Тип аккумулятора | оригинальный |
| Комплектация | Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2 |
| Корпус | Алюминиевый сплав + инженерный пластик |
| Процессор | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1 может заменяться на Orin NX) |
| Дополнительные возможности | OTA-обновления / Возможность установки Dex5-1 или симметричных рук / Расширяемая вычислительная мощность / DOF (нога): 6 / DOF (рука): 7 / Крутящий момент: тазобедренный 220 Н·м, колено 360 Н·м, голеностоп 75×2 Н·м |
| Скорость | 2 km/h |
| Страница товара на сайте производителя | https://www.unitree.com/en/h1 |
| Вес | 70 kg |
| Размеры (Ш×В×Г) | 150.3×51×28.7 cm |
0/5
Отзывов 0