Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics G1-Comp — эта модель робота специально для игр и соревнований, созданная по принципу движения человека. Его рост около 130 см, вес — 35 кг. Лёгкий корпус из алюминия и прочного пластика делает модель устойчивой и удобной в управлении. Робот рассчитан на команды и организации, которые занимаются робототехникой, а также на исследовательские и учебные проекты.
Unitree Robotics G1-Comp умеет много. У него до 45 степеней свободы, что позволяет двигать руками, ногами, талией и головой почти как человеку. Коленный сустав выдерживает нагрузку до 120 Н·м, что обеспечивает уверенные шаги и устойчивость. Для ориентации он использует камеру глубины, 3D LiDAR и микрофоны. Алгоритм YOLO11 помогает быстро находить мяч или другие объекты на поле и точно определять своё положение. Робот работает до двух часов от аккумулятора, при этом батарея легко меняется на запасную.
Главная особенность этой модели — возможность доработки. В неё можно установить вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX для работы с ИИ или оснастить трёхпалой рукой Dex3-1, чтобы робот мог взаимодействовать с предметами. Всё это делает G1-Comp практичным решением для тренировок, тестирования алгоритмов и участия в соревнованиях.
| Бренд | Unitree Robotics |
| Артикул | UR-G1COMP |
| Тип оборудования | робот |
| Дальность действия | 100 m |
| Частотный диапазон | 2.4/5(Wi‒Fi6).Bluetooth5.2 GHz |
| Порты и интерфейсы | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Входное напряжение (макс) | 54 V |
| Макс. несущая способность | 3 kg |
| Совместимость | ROS, Jetson Orin NX, Dex3-1 |
| Навигация | LiDAR + камера глубины + алгоритмы позиционирования (монокулярное/бинокулярное) |
| Датчики | Камера глубины / 3D LiDAR / Массив из 4 микрофонов / Массив из 4 микрофонов |
| Возможности подключения | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, API (ROS, DDS), интерфейсы управления высокого/низкого уровня |
| Видеокамера | Есть |
| Электропитание | Литиевая батарея 13S (54 V) |
| Емкость аккумулятора | 9000 mAh |
| Тип аккумулятора | оригинальный |
| Время работы от аккумулятора | 120 min |
| Комплектация | Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics G1, умная батарея, зарядное устройство, ручной контроллер |
| Процессор | 8-ядерный CPU, Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Дополнительные возможности | Поддержка YOLO11 для распознавания / RoboCup SDK / API визуального распознавания и позиционирования / OTA-обновления / Вторичная разработка / Поддержка ROS / TTS/ASR / Мультимодальное взаимодействие |
| Срок гарантии производителя | 8 m |
| Страница товара на сайте производителя | https://www.unitree.com/robocup |
| Вес | 35 kg |
| Размеры (Ш×В×Г) | 132×45×20 cm |
0/5
Отзывов 0