Робопес Unitree Robotics Go2 Edu Plus D1 ARM представляет расширенную версию базовой модели, дополненную инновационной рукой-сервоприводом Unitree Robotics D1. Эта модификация существенно расширяет функциональные возможности робота, позволяя ему не только передвигаться, но и манипулировать объектами окружающей среды. Высокопроизводительная док-станция со 100 Tops вычислительной мощности обеспечивает эффективное управление как основными системами робопса, так и дополнительным манипулятором.

Интеграция руки-сервопривода D1 ARM превращает Go2 Edu Plus в универсальную исследовательскую платформу, способную выполнять широкий спектр задач по взаимодействию с окружающей средой. Манипулятор, работающий в связке с системой технического зрения на базе камеры глубины D435i, позволяет роботу точно определять положение объектов и осуществлять их захват. Усовершенствованные алгоритмы машинного обучения обеспечивают плавную координацию между движениями робопса и операциями манипулятора.

Система питания включает аккумулятор увеличенной емкости, способный обеспечить стабильную работу как основных систем робота, так и сервопривода D1. Интеллектуальная система управления с беспроводным позиционированием позволяет точно контролировать все движения робота и манипулятора на расстоянии более 30 метров. Программная платформа с поддержкой Python и C++ предоставляет разработчикам полный доступ к управлению всеми системами, включая настройку сложных последовательностей движений и манипуляций.