Unitree Robotics B2-W – искусственный интеллект и мобильность

Робопес Unitree Robotics B2-W with LiDAR-2 – это универсальный промышленный робот, созданный для работы в самых требовательных сценариях: от энергетики и промышленной инспекции до аварийно-спасательных операций. Колёсная модификация позволяет ему сочетать преимущества четвероногого движения и высокую скорость перемещения, обеспечивая максимальную эффективность на больших территориях и в условиях ограниченного доступа.

Аппарат оснащён аккумулятором ёмкостью более 2 кВт·ч и способен проходить до 30 км без подзарядки. При этом он выдерживает нагрузку до 120 кг в статике и более 40 кг при ходьбе, поднимается по лестницам высотой до 25 см и преодолевает подъёмы под углом свыше 45. Сила тяги колёс достигает 40 Н·м при скорости вращения 50 рад/с, что обеспечивает устойчивое движение даже по каменистым и неровным поверхностям. Благодаря продвинутым алгоритмам стабилизации робот сохраняет равновесие при манёврах, прыжках через канавы шириной до 2 м и движении по скользкой поверхности.

Ключевая особенность Unitree Robotics B2-W with LiDAR-2 – развитая сенсорная и вычислительная система. 32-линейный 3D LiDAR в связке с камерами глубины и оптическими сенсорами обеспечивает точное восприятие и картографирование, что делает возможным использование робота для автономной разведки и промышленного мониторинга. За управление отвечает Intel Core i5, а дополнительный Intel Core i7 предоставлен для пользовательских задач. Конфигурация допускает установку до трёх i7 или замену их на модули Nvidia Jetson Orin NX с производительностью 100 TOPS.