Как работает система облета препятствий в квадрокоптере Phantom 4 Pro
Компания DJI в очередной раз удивила фанатов беспилотных летательных аппаратов. На этот раз уникальной системой преодоления препятствий (Obstacle Sensing System) усовершенствованной версии, реализованной в квадрокоптере Phantom Pro 4.
Безопасный полет с Phantom 4 PRO при любой погоде
Phantom 4 Pro нового формата стал первым потребительским летательным аппаратом, оснащенным лучшей системой уклонения от препятствий, способной защитить аппарат от падения. При этом режим полета не имеет значения: летит ли дрон на автопилоте или находится под управлением оператора.
Предшественники Phantom Pro 4 были оснащены двумя стереоскопическими датчиками, установленными с фронтальной части аппарата. Новый представитель, помимо передних, получил от разработчика дополнительную пару сенсоров, обеспечивающих защиту и преодоление преград со всех сторон.
Инфракрасные датчики, установленные на задней части дрона Phantom 4 PRO, способны выявлять любые угрозы на дистанции до 7 метров. Данная функция предоставляет квадрокоптеру достаточно времени для анализа состояния среды, его местоположения и совершения следующего шага. Эффективность системы достигается за счет использования 5 камер, две из которых расположены сверху, две снизу и одна – основная камера. Последняя вращается на 360 градусов, обеспечивая круговое видение. Информация со всех сенсоров моментально анализируются алгоритмами компьютерного зрения. Те, в свою очередь составляют 3D-модель окружающего мира, позволяя прибору максимально точно ориентироваться в воздушном пространстве.
В новинке поддерживается модернизированная система стабилизации, что играет не последнюю роль при огибании препятствий. Разработчику удалось добиться такого результата за счет оснащения дополнительными ультразвуковыми датчиками. Представители предыдущих линеек в критических ситуациях зависали, наклоняясь в разные стороны в зависимости от направления ветра. Дрон Phantom 4 Pro в воздухе висит абсолютно неподвижно, сохраняя предельно высокую стабильность положения. Как считают эксперты, его случайно разбить практически невозможно.
Самостоятельно принимать решения или дожидаться команды оператора?
Аппарат самостоятельно принимает решения, при обнаружении преград на пути: он обходит их, выбирая кратчайшую траекторию и не меняя заданного маршрута. Как только квадрокоптер Phantom 4 PRO обнаруживает масштабное препятствие, обойти которое он не может, дрон зависает в воздухе до тех пор, пока не получит дальнейшую команду от оператора.
Улучшенная сенсорная система — не единственное впечатляющее достоинство нового летательного аппарата. Квадрокоптер линейки Pro оснащен 20 MP матрицей размером в 1 дюйм, позволяющей снимать видео стандарта 4К со скоростью 60 к/с. Он получил более объемную батарею, за счет которой беспилотник может находиться в воздухе на одной зарядке до 30 минут.
Безопасное возвращение домой достигаются на счет налаженной работы системы OSS и дополнительных режимов управления, предусмотренных фирменным приложение DJI. Купить Phantom 4 PRO вы можете уже сегодня в нашем интернет-магазине по лучшей цене.
