Для мультикоптеров учеными из Цюриха (высшая техническая школа) разработана система автоматического ориентирования. Она позволяет беспилотнику двигаться без аварий даже в среде, где имеется достаточно большое количество препятствий.
Получить подробную информацию о принципах ее работы можно из печатной продукции, удивившей свет в результате проведения конференции IROS 2015; в сжатом виде – из доклада MIT Technology Review.
Платформой для разработки выступил гексакоптер Firefly фирмы AscTec. На него были установлены:
камеры;
акселерометр;
датчики расстояния.
Система работает а автономном режиме всегда, кроме первого раза, когда осуществляется пробный запуск дрона в помещении, то есть, по сути, его обучение. Далее она уже будет работать самостоятельно, строя для себя оптимальный маршрут по карте. К настоящему моменту время полета беспилотника с такой системой на борту – 7 минут.
Для иллюстрации ее возможностей был снят ролик, который демонстрирует перемещение дрона внутри здания промышленного предприятия. Полет проходит в автономном режиме, ни одного столкновения за его время не наблюдается. Запись была опубликована, поэтому ее просмотр могут осуществить все желающие.
Авторы новой системы утверждают, что ранее ни одной лаборатории или группе ученых не удавалось реализовать все функции автономного ориентирования беспилотника на местности, имелись отдельные разработки и даже элементы представленной системы, но они не были согласованы между собой.
Будущее данной разработки авторы видят, в первую очередь, в возможности осуществлять своевременную, недорогую и эффектную инспекцию состояния оборудования. Дальнейшая работа над ней позволит осуществить распознавание движущихся объектов на территории предприятий.Когда подобная система будет реализована в современных квадрокоптерах нам приходится только гадать. Поэтому, чтобы не пропустить данную информацию и быть в курсе всех обновлений, подписывайтесь на наши новости и выбирайте дрон в каталоге сайта по лучшей цене уже сейчас!
